【硬科技 第8弹】谷歌Atlas机器人太逆天:“希望你永远不要像人,不然人类麻烦了...”

ATLAS解决了长久以来机器人的一个大难题：运动稳定性。...



2016年2月23日，谷歌在YouTube公布了旗下波士顿动力（Boston Dynamics）研发的新一代人性机器人：ATLAS。ATLAS的出现引起了业内的广泛关注，之所以会引来热议，是因为ATLAS解决了长久以来机器人的一个大难题：运动稳定性。虽然公司仅仅称之为 Atlas 的下一代版本，但看起来这是一个巨大的产品飞跃，因为它就像一个完全不同的物种。

看完之后，小编脑海里只有两个字：“太逆天了！！”

来看看它都有哪些新的本事吧。

新版的Atlas机器人可以独立穿越气候条件恶劣的雪地。。并且能够在崎岖不平且被雪覆盖的山坡自如地行走。还记得之前那只踢不倒的”大狗机器人“吗，Atlas机器人的平衡能力也是炒鸡强。注意看它的脚下，在湿滑崎岖的雪地踉跄了一下，可是还是稳稳地站住了。。我摇摇晃晃不会倒，醉里乾坤我最知晓。。。平衡力好了不起吗。。测试人员使出大招，拿出木棍使劲将Atlas推倒在地，这下你爬不起来了吧。。

没想到，被推倒后一脸懵逼的Atlas休息了一下下，又自己站起来了，站起来了！新版的Atlas已经可以迅速识别货物，并将它准备地放在货柜上。以后让它帮忙提个箱子，拎个包什么的都不是问题。。即便目标物被人为移动了，依然可以紧紧跟着移动。。

注意看它的背后，已经没有之前的那条充电缆绳了，新版Atlas内置电池驱动，不再需要外接电线获取动力。还有就是得益于配置的激光雷达与立体传感器，以及谷歌的室内室外定位能力，Altas已经能够在室内和室外进行自我导航。

看完深深感觉人类要危了。。

此外，新版本的Altas体型体重都比上一代小了不少。总之，Altas给人的感觉是除了动作稍微笨拙一点外已经有点像人类了。

哦，对了，还好它的脾气不大被踢了那么多次都不生气。我希望它这点永远都不要像人，否则人类将会很麻烦。。

波士顿动力公司创始人 Marc Raibert 说：“工程团队做了大量的工作，让 Atlas 变得更轻，也更加紧凑。我们所做的一件事情是使用 3D 打印来制作大腿，所以伺服和液压线都嵌入到了结构中，而不是作为单独的部分。相比我们之前使用的航天级版本，我们还特别定制了更小和更轻的伺服装置（工作的也更好）。”

去年，Raibert 在一次演讲会议中提到了这种集成方案，波士顿动力一直致力于增材制造技术，着眼于下一代机器人腿的研究。下一代的 Atlas 机器人似乎实现了和动物一样的敏捷身手，机器人滑倒在雪地上，并迅速恢复了平衡继续行走。Raibert 说这些主要归功于他的控制团队，他们完善了旧的算法，并开发出新的一套算法。“他们也得益于改善后的强度-重量比，以及其他性能的改善。”

很多人对这个视频表达了质疑，在它的背后是有人工的操作，还是完全自主控制？

Raibert 表示，对于户外的场景，人类提供了无线电设施，而机器人使用立体声和激光雷达传感器，以适应地形的变化。Atlas 也有自己的平衡和运动控制系统。

室内的场景是一些纸盒，一旦人类告诉他开始做，机器人会自动追逐盒子，并且把盒子堆砌起来。

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