踩刹车时 ABS系统到底做了什么？
ABS系统解读...
ABS防抱死系统恐怕是除了安全带之外最重要的驾驶安全发明了。
这项技术源于航空领域，初衷是改善飞机降落滑行时轮胎的制动效能，提升安全和缩短滑行距离，同时将飞机轮胎的寿命延长。上世纪70年代左右，ABS技术已经成熟，成本和体积重量也大幅降低，因此开始大量装备到家用汽车和商用车的刹车系统中。
ABS不是帮你踩刹车，而是帮你松刹车
ABS系统的出现让驾驶初学者，也能够做出媲美专业车手的车辆最短刹停距离，将汽车刹车系统的效能发挥到极致，仿佛有一双“神之脚”在帮助驾驶者刹车，这在过去是不可想象的。由于ABS能让车辆在紧急制动时，在各种附着力的路面下轮胎都保有趋于理想的抓地力，车辆因此在紧急制动时变得依然可控，不会像老式汽车那样车辆抱死后就开始侧滑和跑偏，并且能够让驾驶者可以在紧急制动的状态下将精力更多的投入到转向变线等避让动作，从而化解险情。而且，ABS系统是实现ESP等高阶主动安全配置的前提和基础。
由于汽车在制动时轮胎从纯滚动（静摩擦）到锁死拖滑的过程是一个渐进的过程，经历了滚动、边滚边滑和滑动三个阶段。为了评价汽车车轮滑移成分所占比例的多少，常用滑移率s来表示，其定义如下：
式中：u为车速； uw为车轮速度；ω为车轮滚动角速度；r为车轮半径。
当车轮纯滚动时，uw = u ，s = 0；当车轮抱死纯滑动时， uw = 0 , s =100%；当车轮边滚边滑时，u> uw ，0
ABS防抱死系统恐怕是除了安全带之外最重要的驾驶安全发明了。
这项技术源于航空领域，初衷是改善飞机降落滑行时轮胎的制动效能，提升安全和缩短滑行距离，同时将飞机轮胎的寿命延长。上世纪70年代左右，ABS技术已经成熟，成本和体积重量也大幅降低，因此开始大量装备到家用汽车和商用车的刹车系统中。
ABS不是帮你踩刹车，而是帮你松刹车
ABS系统的出现让驾驶初学者，也能够做出媲美专业车手的车辆最短刹停距离，将汽车刹车系统的效能发挥到极致，仿佛有一双“神之脚”在帮助驾驶者刹车，这在过去是不可想象的。由于ABS能让车辆在紧急制动时，在各种附着力的路面下轮胎都保有趋于理想的抓地力，车辆因此在紧急制动时变得依然可控，不会像老式汽车那样车辆抱死后就开始侧滑和跑偏，并且能够让驾驶者可以在紧急制动的状态下将精力更多的投入到转向变线等避让动作，从而化解险情。而且，ABS系统是实现ESP等高阶主动安全配置的前提和基础。
由于汽车在制动时轮胎从纯滚动（静摩擦）到锁死拖滑的过程是一个渐进的过程，经历了滚动、边滚边滑和滑动三个阶段。为了评价汽车车轮滑移成分所占比例的多少，常用滑移率s来表示，其定义如下：
式中：u为车速； uw为车轮速度；ω为车轮滚动角速度；r为车轮半径。
当车轮纯滚动时，uw = u ，s = 0；当车轮抱死纯滑动时， uw = 0 , s =100%；当车轮边滚边滑时，u> uw ，0
